C# 모드버스 RTU 시리얼통신 구현하기2

안녕하세요 시리얼통신 두번째 소스입니다.

TKMain 클래스가 TSerialPort 클래스를 상속받아 TSerialPort 의 메소드들을 오버라이딩 하고 있는 부분입니다.

이전 글에서 말씀드렸지만 OnDataReceived 메서드는 응답받기 위한 필수적인 이벤트인 DataReceivedEvent...

를 사용하고 있습니다.

 

serialport.BytesToRead 는 데이터를 받고 ReadData 변수에 넣은 부분입니다.

 

seriaport.Basestream.Read(R_buff, ReadData2, ReadData); 역할은

R_buff 에 ReadData2(저장할 시작번지) 부터 ReadData 개수만큼 저장한다 입니다.

또한 R_buff 를 cR_buff 에 126개만큼 복사하여 cR_buff 에 헤더값과 CRC를 제외한 측정치 값을 가질 수 있도록

하였습니다.

 

Send 부분은 부모클래스의 fn_Send 메서드를 사용하였습니다.  

 

저 같은 경우 queue 버퍼 클래스와 쓰레드 타이머 클래스를 사용하기에 두 클래스를 이용여 Send 메서드를 사용하였습니다.

queue 클래스 역할은 순차적으로 들어온 데이터를 순차적으로 빠져나가게끔 정의한 클래스입니다

쓰레드 타이머 부분은 Tcp/IP Client 부분에 정의되어 있을거에요!

 

설명이 조금 부족한데.. 궁금하신부분은 쪽지나 댓글로 말씀해주세요!ㅠㅠ

 class TKMain : TSerialPort
    {
        
        public int ReadData2 = 0;
        
 
        //============================================//
        //ClientOpen 메서드
        //============================================//
        public int Kopen()
        {
 
            fn_Open(KOnDataReceived);
            int iret = 1;
            return iret;
        }
 
        //==================================================//
        //ClientClose 메서드
        //==================================================//
        public void KClose()
        {
            if (serialport.IsOpen == true)
            {
                fn_Close(KOnDataReceived);
                serialport.DataReceived -= KOnDataReceived;
            }
        }
 
        //======================================================//
        //데이터 리시브 함수
        //=====================================================//
        public void KOnDataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            int ReadData;
            
            //읽은 데이터를 ReadData 변수에 넣음
            ReadData = serialport.BytesToRead;
            if (ReadData > 200 || ReadData2 > 200)
            {
                ReadData2 = 0;
            }
            serialport.BaseStream.Read(TData.R_buff, ReadData2, ReadData);
            ReadData2 += ReadData;
            //측정치 데이터 요구했을 때
            
            //01, 04, 7E(126) (번호, 시작주소, 개수)
            if (ReadData2 == 133 && TData.R_buff[1] == 0x04)
            {
                Array.Copy(TData.R_buff, 3, TData.cR_buff, 0, 126);
                TData.ReadCnt++;
                
                ReadData2 = 0;
            }
         //===================================================//
        //쓰레드 타이머 - 콜백함수(요청)
        //==================================================//
        public void KCallback(object o)
        {
            byte[] SetBuff = new byte[256];
           
            if (serialport.IsOpen == true && Kopen() == 1)
            {
             
                if (TData.Wbuff.queue_WAITBUFF.Count == 0)
                {
                    //W_buff 버퍼 값을 0번쨰부터 8개 전송
                    fn_Send(TData.W_buff, 0, 8);
                }
                else
                {
                    byte[] sbuf = new byte[10];
                    sbuf = TData.Wbuff.queue_WAITBUFF.Dequeue();
                   
                }
                TData.SendCnt++;
               
            }
        }

 

방문자 분들 모두 즐거운 하루, 행복한 하루 보내세요! 

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